公道でハイサイド

前輪の進行方向と後輪の進行方向（ベクトルとでも言うのかな？）が、同じであり続ける限り安定して進行する。
けれども、前輪の進行方向（角度）が、後輪のそれとずれてタイヤ（前輪）の回転方向とは違う向き（極端には９０°の向き）に
後輪が進もうとする向き（進行方向）＝チカラが加わると、その後輪の進行方向とは違う向きに働くチカラは、前輪が十分にグリップしてると
進行を妨げるチカラ＝ブレーキとの同じ効果になって、リアが浮き上がる。
のかな？
普通に直進してるときに、リーンも何もせずにハンドルだけを、グイって左右のどちらかへ曲げたらコケルよね。
ってことかな？

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